TMU HCI lab.

Extended reality: VR/XR技術で身体の可能性に挑戦
VR and XR technology for hyper embodiment

VR/XR技術とハプティクス技術を融合することで仮想/現実空間そしてそのはざまでの身体の新しい可能性を追究します．

阿修羅ハンド: ２本以上の左腕を所有するためにはどうすればよいのか？
Asura hands: How can we update ourselves to own multiple left hands?

第３の腕を保有し（身体の拡張），使いこなす試みはロボティクスの世界で追究されています．第３の腕を自分の体の一部として感じ（身体所有感の転移），操る（運動主体性の転移）ために必要な要素は何であるかをVR 空間を活用して調査しています．身体の中心に近い位置に拡張された腕に対してはより身体性が転移しやすいことがわかっています．

How can we own extra hands? This is a question of human bodily extention. Researchers in robotics have been intensively developing such powerful and dexterous limbs for helping us. We are studying how bodily images can be naturally felt for such extended limbs.

• Related publications: [English 1]

Drone rider: 身体刺激による飛行/浮遊感覚の創出
Sense of flying and leitation caused by haptic stimuli to the whole body

空を飛んでいる感覚は前庭感覚を含む全身へのハプティック刺激の統合によって実現すると考えられますが，飛行感覚・浮遊感覚はこれまでにほとんど研究されてこなかった課題です．ドローンに載って空中を遊泳するというVRシーンを題材に，飛行感覚を創出する方法を研究しています．

We are studying how the sense of flying can be presented by using the integration of haptic stimuli to the whole body. They include vibratory stimuli, winds, and vestibula stimuli. To examine the effects of the integrated stimuli, the VR drone rider system are being developed.

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VR空間での移動速度知覚は風景で変わる？
How fast am I moving? Perception of self-locomotive speed in VR field.

VR空間では，自身の移動速度が遅く感じられることが知られています．それは，現実世界と比べて，感覚情報が不足しているからです．では，正しく移動速度を知覚させるためにはどのようなVR空間の設計が必要でしょうか？その答えは，VR空間を散らかすことです．空間に，植木や家具などの寸法がイメージできる物を適度に配置することで，速度知覚の線形性が維持できることがわかってきました．

In VR spaces, own locomotive speeds are felt slower than nominal because of limited perceptual cues. We have been studying how to rectify such speed perception. One effective method is to litter the space with objects whose dimensions are readily imaginable.

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阿修羅ハンド: ２本以上の左腕を所有するためにはどうすればよいのか？ Asura hands: How can we update ourselves to own multiple left hands?

Drone rider: 身体刺激による飛行/浮遊感覚の創出 Sense of flying and leitation caused by haptic stimuli to the whole body

VR空間での移動速度知覚は風景で変わる？ How fast am I moving? Perception of self-locomotive speed in VR field.

阿修羅ハンド: ２本以上の左腕を所有するためにはどうすればよいのか？
Asura hands: How can we update ourselves to own multiple left hands?

Drone rider: 身体刺激による飛行/浮遊感覚の創出
Sense of flying and leitation caused by haptic stimuli to the whole body

VR空間での移動速度知覚は風景で変わる？
How fast am I moving? Perception of self-locomotive speed in VR field.