福祉施設や小売店舗、住空間で活躍するロボットの研究開発を行っています。新たなロボット技術の開発だけでなく、心理・生理・社会学的側面から開発したロボットを調査し、その有用性を評価する研究を行っています。また、経済産業省＆NEDO主催のWorld Robot Summitに参画しています。