Almuni (bachelor)

2020年度卒業研究タイトル
越智: ピラミッド配置における隣接するCMG2ユニットを用いた姿勢制御に関する研究
加藤: 宇宙デブリ捕獲用デザーネットのネット射出条件と捕獲の成否に関する研究
今井: 宇宙デブリ捕獲ビジュアルサーボのための不完全楕円検出法
金子: DGSPCMGにおける逆幾何的ジンバル駆動則
石川: アーム・CMG協調制御による宇宙デブリ捕獲後の宇宙ロボット衛星の姿勢制御

2019年度卒業研究タイトル
木田: スペースタグへの非線形MPC適用に関する研究
馬場: テザーネット射出機構の設計
伊藤: フライバイサンプルリターンミッションを見据えた外惑星への往還軌道設計
大河原:宇宙デブリ捕獲のための円形状に対する特徴ベーストビジュアルサーボ

平成30年度卒業研究タイトル
村井: 月面軟着陸における着陸点決定法のジオラマによる検証
中村: DGSPCMGにおけるジンバル駆動則の研究
遠藤: 宇宙デブリ捕獲用テザーネットのデブリ捕獲のための接触許容範囲に関する研究
一見: 楕円検出を用いた非協力物体の姿勢推定の検討

平成29年度卒業研究タイトル
市川: クアッドローター吊り荷のインプットシェービングによる振動抑制
谷口: CMG搭載宇宙ロボット衛星の特異点回避アーム・CMG協調制御
原田: 軸対称非協力物体の姿勢・質量中心位置推定
真壁: 太陽による摂動を考慮した地球-月系におけるソーラーセイルの軌道設計

平成28年度卒業研究タイトル
小林: 磁気トルカの粗いPWM駆動によるデタンブリング効率に関する研究
平岩: 微小重力下におけるCMGを使用したLOS姿勢制御の実験的研究
時任: フラクタルを用いた宇宙インフレータブル構造物の実験的研究

平成27年度卒業研究タイトル
久我: 小型月着陸機のための画像処理による安全着陸領域抽出に関する研究
玉越: 地球-月系Articial Halo軌道におけるソーラーセイルの非線形軌道制御
石川: 天体に設置されたテザースリングシステムにおける最適振動抑制制御
三木: CMG搭載柔軟宇宙機に対するシンク関数を用いた振動抑制姿勢変更制御

平成26年度卒業研究タイトル
日高:均一モジュール型大型宇宙構造物の展開挙動解析
高橋:Five Pyramid Configuration CMGの特異点曲面の可視化とマヌーバ整定時間解析
岸田:シザース配置CMGによる航空機吊荷のヨーイング運動制御
渡口:木星周回楕円軌道に投入された導電性テザーシステムの姿勢推移と減速能力の解析

平成25年度卒業研究タイトル
福島:低剛性ロボットアームによるスピン衛星投入
城戸:スペースデブリ回収にむけたグリッパー内粒子挙動のモデリング
菊地:昆虫の翅に学ぶ宇宙インフレータブル構造物の展開挙動解析
尾崎:ASCMGsにおける故障同定と制御則自動切換えに関する研究
青柳:インパルス推力によるスピン安定化宇宙機の姿勢変更

平成24年度卒業研究タイトル
樽岡:宇宙デブリ捕獲のためのテザー衛星システムの秤動運動制御
青木:テザー長制御と電流制御の組合せによる導電性テザーシステムの周期運動安定化
堺 :高精度終端姿勢制御のための可変速度コントロールモーメントジャイロにおけるスムーススイッチング駆動則
岩佐:超広角レンズの広角特性を維持した特徴ベーストビジュアルサーボ
家田:柔軟構造物を有する宇宙ロボットに対する周波数特性解析に基づいた振動抑制制御
小池:テザーを用いたリエントリー物体の落下地点制御

平成23年度卒業研究タイトル
鎌倉:月・惑星着陸のためのランダム・フラクタルによるDEM作製と中心窩レンズにおける画像処理
深津:テザー衛星におけるクライマー加速度フィードバック制御
小島:VSCMGによる姿勢変更ステアリング則の検証
赤川:広角レンズを用いた特徴ベースト法

平成22年度卒業研究タイトル
小林:フリーフライングロボットの姿勢維持制御
山口:ジンバル角空間における特異点解析
小松:Adaptive Skew CMG2基によるフィードバック姿勢制御
佐藤:CMG2基によるフィードフォワード姿勢制御
芳賀:エアリアルテザーシステムのモデリングと模擬装置の検討

平成21年度卒業研究タイトル
山口:地球-月系L2ポイント周回軌道の安定性
笠井:柔軟梁を有する劣駆動2リンク宇宙ロボットに対する振動抑制リンク運動制御
岩島:クラスター化テザー衛星システムの提案と秤動運動同期化に向けた制御則の考案

平成20年度卒業研究タイトル
松田:ピラミッド型配列CMGスキュー角の姿勢変更整定時間への影響
古川:地上模擬実験装置による楕円軌道上テザーシステムのカオス・周期運動の発現
西 :初期角運動量を有する3リンク劣駆動浮遊ロボットの運動拘束を用いた姿勢制御
助川:CMG特異点回避摂動法のマニピュレータ特異点回避制御への応用

平成19年度卒業研究タイトル
萩岡:バーチャルストラクチャとスライディングモード制御による劣駆動飛行船のフォーメーションフライト制御
大高:回転対象物に対する角速度推定法を適用した並進回転分離法
富川:モデル予測制御による柔軟構造物の変形量制限マヌーバ
雙田:オプティカルフロー抽出による軌道上光環境下における未知衛星の運動推定

平成18年度卒業研究タイトル
青木:ヘリコプタの自動着陸のための多数モデルを用いたゲインスケジューリング制御
平岡:2つのホイールを持ったバイアス・モーメンタム衛星の3軸姿勢制御におけるむだ時間補償
高田:短時間姿勢遷移のためのReceding HorizonによるCMG駆動制御
安斎:衛星姿勢推定精度に対するMLIしわ密度の影響

平成17年度卒業研究タイトル
杉本:エレクトロダイナミックテザー衛星システムに対する非線形制御
木本:画像処理によるターゲット位置検出とオプティカルフロー推定
永岡:微小重力環境下における脚型ホッピングローバの平面移動解析
大上:インパルス入力に対する角運動量変化の計測実験

平成16年度卒業研究タイトル
瓜生:フォーメーションフライトにおける太陽輻射圧の利用
澤田:適応則を用いた非線形フライアラウンドモーション制御
臼田:Wavelet解析法を用いた軌道上光環境における対象物体の特徴点抽出法
米川:中間画像を利用した特徴ベースト法

平成15年度卒業研究タイトル
青山:LQR制御を用いた面内編隊飛行における位置・姿勢変更
高田:ファジィ制御による衛星のタンブリング運動減衰シミュレーション
田原:画像情報を用いた機能不全衛星の相対位置・姿勢推定
矢島:回転運動対象物に対する予測補正特徴ベースト法

平成14年度卒業研究タイトル
橋本:ゼロダイナミクスによる非対称剛体衛星の姿勢安定化
小林:宇宙デブリ・ターゲット捕獲のための拡張カルマンフィルタによる運動推定の評価
松本:厳密線形化を用いた宇宙機の姿勢制御

平成13年度卒業研究タイトル
田中:特異点回避操作を有するスライディングモード型制御則による宇宙ロボットのターゲット捕獲
小柳:衛星の運動推定のためのニューラルネットワークを用いた視覚情報推定
相山:可動部及び柔軟性を有した衛星の姿勢制御(Spacedynを用いた二次元解析)

平成12年度卒業研究タイトル
荒井:特徴ベース法に対するファジィ制御補償
江口:曲率判定を利用したポテンシャル法によるロボットの動作計画法
早瀬:浮遊物体捕獲ミッションを想定したカルマンフィルタによる運動推定
堀越:地球-月L2点近傍を周回する通信衛星の軌道制御

平成11年度卒業研究タイトル
向井:自然外乱を考慮した小型衛星の姿勢運動解析
井上:推進力を利用した惑星間飛行解析
行武:推力変化率制約のある月面着陸軌道の最適化
三好:パネル振動を考慮した3軸衛星の姿勢運動解析

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