Presentation

2021年
(142) 〇馬場郁加, 小島 広久,加藤 優真,小菅 海人,鈴木 晴万: 宇宙デブリ捕獲用テザーネット射出装置の開発とネット射出実験について, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2021年11月9-12日

(141) 〇河本 涼, 小島広久, Keshtkar, Sajjad: ダブルジンバル・シザードペア・コントロールモーメントジャイロの逆幾何的ジンバル駆動則, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2021年11月9-12日

(140) 〇坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 荒川哲人, 齋藤宏生, 古川克己, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 下地治彦, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩, SLIMプロジェクトチーム: 小型月着陸実証機SLIMの開発状況, 宇宙科学シンポジウム(Online),2021年1月6-7日

2020年
(139) 〇馬場郁加,小島広久, 能見公博: テザーネット射出機構の設計, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2020年10月27-30日

(138) 〇遠藤優太,小島広久: 数値計算シミュレーションによるテザーネットの最適射出条件に関する研究, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2020年10月27-30日

(137) 〇村井陽一,小島広久: 深層学習を用いた高速で高精度なクレーター検出法, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2020年10月27-30日

(136) 〇一見直人, 小島広久: 特徴点検出によるデブリ姿勢推定法の検討, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2020年10月27-30日

(135) 小島広久, 〇中村玲二, Keshtkar: DGSPCMGシステムに対するモデル予測駆動則の導入検討, 宇宙科学技術連合講演会(Online),2020年10月27-30日

(134) 〇坂井真一郎,櫛木賢一,澤井秀次郎,福田盛介,荒川哲人,齋藤宏生,佐藤英一,上野誠也,鎌田弘之,北薗幸一,小島広久,下地治彦,高玉圭樹,能見公博,樋口丈浩,SLIMプロジェクトチーム:小型月着陸実証機SLIMの開発状況, 宇宙科学シンポジウム, 相模原, 2020年1月8, 9日

2019年
(133) 遠藤優太, ○小島広久, 馬場郁加: デブリ捕獲用テザーネット射出機構設計と射出角度変更による展開挙動変化について, 日本航空宇宙学会 第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019年11月7日

(132) ○谷口知世, 小島広久: 宇宙デブリ捕獲を目的としたCMG搭載宇宙ロボット衛星のアーム・CMG適応制御, 日本航空宇宙学会 第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019年11月6日

(131) ○遠藤優太, 小島広久: 宇宙デブリ捕獲用テザーネットのデブリ捕獲のための接触許容範囲に関する研究, 日本航空宇宙学会 第50期年会講演会, 東京, 2019年4月19日

(130) ○坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 荒川哲人, 齋藤宏生, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 下地治彦, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩, SLIMプロジェクトチーム: 小型月着陸実証機SLIMの開発状況, 宇宙科学シンポジウム, 2019年1月9日

(129) ○石田貴行, 植田聡, 伊藤琢博, 狩谷和季, 坂井真一郎, 福田盛介, 上野誠也, 樋口丈浩, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 小島広久: 高精度月着陸のための画像航法および自律誘導制御, 宇宙科学シンポジウム, 2019年1月9日

2018年
(128) 小島広久: 遅れ時間適応推定スライディングモード制御によるバイアスモーメンタム衛星の姿勢変更, 第61回自動制御連合講演会, 名古屋, 2018年11月17-18日

(127) ○狩谷和季, 石田貴行, 本田親寿, 大竹真紀子, 小島広久, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 福田盛介: 障害物検知評価のための高精細模擬月面地形のモデリング手法, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米, 2018年10月24-26日

(126) ○小島広久, 石川尚平: モデル予測制御を用いたテザースリングショットにおける振動安定化, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米, 2018年10月24-26日

(125) ○吉村康広,原田直輝,小島広久: 非対称物体の姿勢・質量特性推定, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米, 2018年10月24-26日

(124) ○谷口知世, 小島広久: CMG搭載宇宙ロボット衛星の特異点回避アーム・CMG協調制御, アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2018年7月31日

(123) ○谷口知世, 小島広久: CMG搭載宇宙ロボット衛星の特異点回避アーム・CMG協調制御, 日本航空宇宙学会 第49期年会講演会, 東京, 2018年4月19,20日

(122) ○真壁健二, 小島広久: 太陽の摂動を考慮した地球-月系におけるソーラーセイルの軌道設計, 日本航空宇宙学会 第49期年会講演会, 東京, 2018年4月19,20日

(121) 小島広久, Trivailo, P. M.: 宇宙テザーシステムの制御, 計測と制御, Vol.57, No.4, pp.229-234, 2018. (解説:特集 航空宇宙の制御技術)

(120) ○市川サラ, 小島広久: インプットシェーピングによるクアッドローター吊り下げ荷物の振子運動抑制制御, 日本機械学会関東支部第24期総会・講演期総会, 東京, 2018年3月18日

(119) ○植田聡史, 伊藤琢博, 坂井 真一郎, 石田貴行, 福田盛介, 上野誠也, 樋口丈浩, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 小島広久, 狩谷和季: ピンポイント月着陸のための画像航法および自律誘導制御, 第18回宇宙科学シンポジウム, 相模原, 2018年1月9,10日

2017年
(118) ○藤井裕矩, 小島広久, 草谷大郎, 大久保博志, 渡部武夫: ベア導電テープテザー(スーパーテザー)伸展の高速度カメラによる検討, 第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟, 2017年10月25-27日

(117) ○原田 直輝, 吉村康広, 小島広久: 軸対称物体の姿勢・質量中心位置推定, 第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟, 2017年10月25-27日

(116) 〇Kuga, T. and Kojima, H.: Self-Position Estimation Using Shadow of Terrain for Precise Planetary Landing, 68th International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, 25-29 September 2017.

(115) ○小島広久, 吉村康広, 谷口知世: CMG搭載宇宙ロボットのアームとCMGの協調制御の研究, 第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟, 2017年10月25-27日

(114) ○久我共生, 小島広久, 福田盛介: 小型月着陸機のための安全着陸点決定手法の検討, 第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟, 2017年10月25-27日

(113) ○久我共生, 小島広久: 月・惑星への高精度着陸のための陰影を利用した自己位置同定法, 日本航空宇宙学会 第48期年会講演会, 東京, 2017年4月13日

(112)〇坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩, SLIMプロジェクトチーム, 小型月着陸実証機SLIMの開発状況, 宇宙科学シンポジウム, 宇宙科学研究所, 2017年1月5,6日

2016年
(111)○岸田智希, 小島広久, 吉村康広: 航空機吊荷の運動制御のためのSinc関数に基づくScissors-CMGs駆動法, 54回飛行機シンポジウム, 富山, 2016年10月24日

(110)○坂井 真一郎, 澤井秀次郎, 福田 盛介, 櫛木賢一, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩: 小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要, 日本航空宇宙学会 第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館, 2016年9月6-9日

(109) ○日高康貴 小島広久: 宇宙太陽光発電衛星のための地球静止円筒軌道におけるソーラーセイルのフォーメーションフライトの検討, 日本航空宇宙学会 第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館, 2016年9月6-9日

(108) 小島広久: テザードリエントリー物体に対するモデル予測展開制御, 日本航空宇宙学会 第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館, 2016年9月6-9日

(107) ○久我共生, 小島広久: 小型月着陸機のための画像を用いた障害物検出法, 日本航空宇宙学会 第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館, 2016年9月6-9日

(106) ○久我共生, 小島広久: 小型月着陸機のための画像を用いた安全着陸領域識別に関する研究, 日本航空宇宙学会 第47期年会講演会, 東京, 2016年4月15日

(105) ○玉越大資, 小島広久: Reflectivity Control Devicesを用いたソーラーセイルの地球ー月系L2点近傍における軌道制御, 日本航空宇宙学会 第47期年会講演会, 東京, 2016年4月15日

(104) ○石川尚平, 小島広久: テザースリングショットにおける最適振動抑制制御, 日本航空宇宙学会 第47期年会講演会, 東京, 2016年4月14日

(103) ○藤井裕矩, 渡部武夫, 草谷太郎, 小島広久: スーパーテザー展開性能の飛行後検討, 日本航空宇宙学会 第47期年会講演会, 東京, 2016年4月14日

(102) 〇菊地孝明, 小島広久: 昆虫翅構造に学ぶ宇宙インフレータブル構造物の実験的研究, 関東支部第22期総会・講演会, 東京, 2016年3月10日

(101) 〇尾崎 徹, 小島広久: 適応スキューControl Moment Gyroにおける故障個所同定・駆動則切り替え方法に関する研究, 第3回制御部門マルチシンポジウム, 名古屋, 2016年3月8日

2015年
(100) ○久我共生, 小島広久: 小型月着陸実験機(SLIM)のための画像処理による安全着陸領域抽出法の研究, 画像符号化シンポジウム,伊豆,2015年11月18-20日

(99) ○青柳祐基, 小島広久: スピン安定型非対称宇宙機の最適2インパルス指向制御, 59回宇宙科学技術連合講演会,鹿児島,2015年10月7-9日

(98) 小島広久: ピラミッド型CMGにおける3軸制御から劣駆動姿勢制御への円滑な制御切り替え法の提案, 59回宇宙科学技術連合講演会,鹿児島,2015年10月7-9日

(97) ○藤井裕矩, 杉本洋平, 小島広久: スーパー・テザーの逆オリガミ法による伸展特性の高速度解析について, アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 7月27,28日

(96) ○岸田智希, 小島広久: シザース配置CMGによる航空機吊荷のヨーイング運動制御, 関東支部第21期総会・講演会, 横浜市,2015年3月21日

(95) ○高橋智秀, 小島広久: FPC-CMGの特異点曲面の可視化および最適角運動量軌道の決定, 関東支部第21期総会・講演会, 横浜市,2015年3月21日

(94) ○渡口慎也, 小島広久: 木星周回楕円軌道に投入された導電性テザーシステムの姿勢推移と減速能力の解析, 関東支部第21期総会・講演会, 横浜市,2015年3月21日

(93) ○日高康貴,小島広久: 均一モジュール型大型宇宙構造物の展開挙動解析, 関東支部第21期総会・講演会, 横浜市,2015年3月21日

(92) ○小島広久, 小池一樹: テザードリエントリー物体高精度投下のためのモデル予測テザー展開制御, 計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム, 東京, 3月4-7日

2014年
(91) 小島広久:W−Zパラメータに基づいた2個のSkew配置CMGによる衛星のLOS変更制御, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 長崎, 11月12-14日

(90) ○樽岡豊, 小島広久: 宇宙デブリ捕獲のための遷移軌道設計とテザー展開制御, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 長崎, 11月12-14日

(89) ○前川淳一,小島広久: 航空機牽引テザーシステムの収束時間評価, 第52回飛行機シンポジウム, 長崎, 10月8-10日

(88) 小島広久:楕円・双曲型特異点境界フィッティング曲線を用いた楕円型CMG特異点回避ジンバル角摂動量の計算法, 第45回航空宇宙学会年会, 東京, 4月10-11日

2013年
(87) ○深津幸星, 小島広久: クライマーを有するテザー衛星システムのミッションファンクション制御による秤動運動制御 , 第56回自動制御連合講演会, 新潟, 11月16-17日

(86) ○鎌倉生大, 小島広久: 月・惑星着陸機の着陸点決定法および回避誘導制御則に関する研究 , 第56回自動制御連合講演会, 新潟, 11月16-17日

(85) ○小島広久, 菊地孝明:昆虫翅構造に学ぶ宇宙インフレータブル構造物の研究:第一報, 第57回宇宙科学技術連合講演会, 米子, 10月9-11日

(84) ○小池一樹, 小島広久: テザーリエントリー物体高精度投下のためのモデル予測テザー展開制御, 第30回誘導制御シンポジウム, 相模原, 5月16-17日

(83) ○小島広久, 山口慧: 楕円型特異点回避モデル予測駆動制御則開発に向けたCMG特異点境界線の幾何学的計算, 第30回誘導制御シンポジウム, 相模原, 5月16-17日

(82) ○樽岡豊, 小島広久:宇宙デブリ捕獲のためのテザー衛星システムの秤動運動制御, 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会, 東京, 3月15日

(81) ○青木秀憲, 小島広久:テザー長制御と電流制御の組合せによる導電性テザーシステムの周期運動安定化, 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会, 東京, 3月15日

(80) ○堺 桃子, 小島広久:高精度終端姿勢制御のための可変速度コントロールモーメントジャイロにおけるスムーススイッチング駆動則, 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会, 東京, 3月15日

(79) ○功刀公太, 岩本宏之, 小島広久:スマートフィルムセンサ・アクチュエータを用いたテープテザーの振動制御, 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会, 東京, 3月15日

(78) ○岩佐真吾,小島広久:超広角レンズの広角特性を維持した特徴ベーストビジュアルサーボ, 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会, 東京, 3月15日

(77) ○家田祥子, 小島広久:柔軟構造物を有する宇宙ロボットに対する周波数特性解析に基づいた振動抑制制御, 日本機械学会 関東支部第19期総会講演会, 東京, 3月15日

2012年
(76) ○小島広久,堺 桃子, 佐藤 光紀:ゲインスケジュールドVSCMG制御による宇宙機姿勢変更, 第56回宇宙科学技術連合講演会, 大分別府, 11月20-22日

(75) 小島広久,○笠井慎也:適応スキュー角ピラミッド型CMGに対するゲインスケジュールジンバル駆動則, 第55回自動制御連合講演会, 京都, 11月17, 18日

(74) ○小島広久,岩島拓紀:クラスター化導電性テザーシステムに対する蔵本モデル切替え制御, 第29回誘導制御シンポジウム, つくば, 5月17, 18日

(73) 小島広久,○佐藤光紀:SGCMG2個による衛星の姿勢制御, 第43回航空宇宙学会年会, 東京, 4月12, 13日

2011年
(72) 小島広久 :適応スキューピラミッド型CMGの特異点解析, 第54回自動制御連合講演会, 豊橋, 11月19-20日

(71) 小島広久 :適応スキューピラミッド型CMGの特異点解析と視覚化, 第21回アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 7月25-26日

(70) ○小島広久, 古川 善康 :遅延フィードバック制御による楕円軌道上テザー秤動運動の周期運動への安定化制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム, 長野, 6月29-7月1日

(69) ○小島広久, 萩岡龍一 :隊列形状に注目した劣駆動系のフォーメーションコントロール, 第28回誘導制御シンポジウム, 山梨, 5月12-13日

(68) 小島広久, ○笠井慎也 :柔軟付加物を有する平面2リンク宇宙ロボットの不変マニフォールド制御による姿勢制御, 第42回航空宇宙学会年会, 東京, 4月14-15日

(67) ○渡部武夫,佐原宏典,小島広久,萩岡龍一,助川真寛,鈴木信義,浅沼匡,鈴木翔平,笛田剛志,大手直樹 :観測ロケットにおけるテープテザー展開実験, 第19回スペース・エンジニアリング・ コンファレンス, 熊本, 1月27-28日

2010年
(66) 小島広久, ○岩島拓紀: クラスター化導電性テザーシステムの蔵本モデル制御における安定性解析, 第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡,11月17-19日

(65) ○小島広久, 山口慧, 松田直樹: ピラミッドCMGの特異点ジンバル角組合せの視覚化とジンバル角軌道計画への応用, 第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡,11月17-19日

(64) 小島広久, ○岩島拓紀: クラスター化衛星の蔵本モデルによる制御, 第41回日本航空宇宙学会年会,東京,4月15-16日

2009年
(63) ○小島広久, 岩島拓紀: クラスター化テザー衛星システムの提案, 第53回宇宙科学技術連合講演会, 京都,9月9-11日

(62) ○小島広久, 松田直樹: 適応スキュー角変更ピラミッド型配列CMGの提案, 第58回理論応用力学講演会, 東京,6月9-11日

(61) ○小島広久, 杉本哲郎: 切替え遅延フィードバック制御による楕円軌道上導電性テザー周期秤動運動の安定化,第40回日本航空宇宙学会年会, 東京,4月7日

(60) ○小島広久, 笠原梓司: 平面2リンク宇宙ロボットに対する適応不変マニフォールドベースト切替制御, 第17回スペース・エンジニアリング・コンファレンス, 東京,1月23日

2008年
(59) ○小島広久, 高田浩平: 角運動量空間内軌跡の観点からのCMG特異点回避駆動, 第52回宇宙科学技術連合講演会, 淡路島,11月5-7日

(58) ○笠原梓司,小島広久: 劣駆動2リンク宇宙ロボットの遅れ時間補償制御, 第52回宇宙科学技術連合講演会, 淡路島,11月5-7日

(57) ○小島広久, 古川善康: 楕円軌道上テザー秤動運動地上模擬のための数学モデル検討, 第52回宇宙科学技術連合講演会, 淡路島,11月5-7日

(56) ○小島広久, 杉本哲郎: 楕円軌道上エレクトロダイナミックテザーシステムの周期運動安定解析, 第57回理論応用力学講演会, 東京,6月10日

(55) ○藤井裕矩, 渡部武夫, 草谷大郎, 小島広久, 佐々木 進, 山極芳樹: 導電テザー技術の観測ロケットによる宇宙実験, 関東支部第14期総会講演会

(54) ○藤井裕矩, 渡部武夫, 草谷大郎, 小島広久, 小山孝一郎,佐々木進, 田中孝治,阿部琢美, 下山学,山極芳樹, 大津広敬,趙 孟佑, 羽田通,Juan R. Sanmartin, M. Charro,Alain Hilgers, Jean-Pierre Lebreton, Erick J. van der Heide, Michiel Kruijff, Fabio De Pascale, John Williams, Binyamin Rubin, Charles Les Johnson, George V. Khazanov, Pavel M. Trivailo: ベア導電テープテザーの理工学に関する観測ロケット実験, 第24回宇宙利用シンポジウム, 1月17-18日, 日本科学未来館

2007年
(53) ○小島広久,渡部武夫,杉本洋平,鈴木徹,藤井裕矩,パベルトリバイロ:Sounding Rocketによるテザー伸展実験における子衛星回転運動予測, 自動制御連合講演会, 横浜, 11月24,25日(2007)

(52) ○小島広久,大上純也:8点アルゴリズムによる衛星姿勢変化量の推定実験, 第51回宇宙科学技術連合講演会, 2F18, 札幌市, 10月29-31日(2007)

(51) ○杉本 哲郎,小島 広久: エレクトロダイナミックテザー(EDT)システムのカオス秤動運動に対する遅延フィードバック制御, 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2007, 東京, 8月11日(2007)

(50) ○高田 浩平,小島 広久: 短時間姿勢遷移のためのReceding Horizon によるCMG駆動制御,第10回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2007, 東京, 8月11日(2007)

(49) 小島広久: 柔軟宇宙構造物の姿勢変更に対する適応変形量制限インプットシェーピング制御, 第7回適応学習制御シンポジューム, 東京,1月29日(2007)

2006年
(48) 小島広久: 宇宙テザーシステムのカオス運動と制御, 宇宙ロボティクスシンポジューム, 名古屋, 11月18日(2006)

(47) ○杉本哲郎,小島広久: エレクトロダイナミックテザー(EDT)システムに対する非線形制御, 第37回日本航空宇宙学会年会, 東京, 4月6日(2006)

(46) ○大上順也,小島広久: インパルス入力に対する角運動量変化の計測実験, 第37回日本航空宇宙学会年会, 東京, 4月6日(2006)

(45) 小島広久: エレクトロダイナミックテザー地上実験装置の概念設計, 第37回日本航空宇宙学会年会, 東京, 4月6日(2006)

2005年
(44) 小島広久:時間遅れを有する姿勢制御系に対する一考察, 第40回宇宙科学技術連合講演会, 広島, 11月9日(2005)

(43) 小島広久,青山修平:バーチャルストラクチャとバックステッピング法を用いたフォーメーションフライト制御, 機械学会年会, 東京, 9月20日(2005)

(42) 小島広久,瓜生研史:フォーメーションフライトにおける太陽輻射圧の利用, MOVIC, 新潟, 8月23日(2005)

(41) ○小島広久, 臼田泰:ウエーブレットと自己組織化ニューラルネットワークを用いた人工衛星エッジ抽出法, 第40回制御部門大会, 仙台, 5月22日(2005)

(40) 小島広久, ○臼田泰: ウエーブレットと自己組織化ニューラルネットワークを用いた人工衛星エッジ抽出法, 航空宇宙学会第36回年会講演会,pp225-228, 東京, 4月7日(2005)

(39) 小島広久, ○米川豊:中間画像を利用した特徴ベースト法, 機械学会年会, 東京, 3月19日(2005)

2004年
(38) ○小島広久:2軸インパルストルクによる非対称衛星の姿勢制御, 宇宙科学技術連合講演会, 福井, 11月

(37) ○渡部武夫, 藤井裕矩, 小島広久, William Singhose: 導電テザーシステムへのインプットシェーピングの適用, 宇宙科学技術連合講演会, 福井, 11月

(36) ○草谷大郎,渡部武夫,小島広久,今村俊介,藤井裕矩: 惑星探査飛行船のモデリングと運動,日本機械学会,D&D

(35) 小島広久,○矢島康一: 回転運動対象物に対する予測補正特徴ベースト法,RoboMec2004,名古屋市塩釜口(名城大学),6月18-20日

(34) 小島広久,○高田 尚: タンブリング運動減衰のための投擲タイミングに対するニューロ・ファジィ解析,航空宇宙学会,第35回年会講演会,1C6, pp.84-86, 東京,東京大学,4月6,7日

(33) 小島広久,○青山修平: 編隊飛行の面内位置・姿勢変更に対するLQR制御,航空宇宙学会,第35回年会講演会,1C5, pp.80-83, 東京,東京大学,4月6,7日

(32) 藤井裕矩, ○綱元洋介, 小島広久: 楕円軌道上の二重テザー衛星の非線形運動について, 第53回理論応用力学講演会,六本木,1月27, 29日, (2004).

2003年
(31) ○小島広久、青山修平: 厳密線形化された宇宙機の相対位置・姿勢運動に対するエネルギー最小制御, 第8回運動と振動の制御シンポジューム,講演論文集pp.86-90. 御茶ノ水, 10月30日-11月1日, (2003).

(30) ○橋本智昭,小島広久,藤井裕矩: 2軸インパルストルクによる衛星姿勢安定化におけるむだ時間の影響, 第8回運動と振動の制御シンポジューム,講演論文集pp83-85, 御茶ノ水, 10月30日-11月1日, (2003).

(29) ○藤井裕矩,渡部武夫,小島広久,小林直樹:プルーフ・マス・アクチュエータを用いた宇宙太陽発電衛星の姿勢制御,第8回運動と振動の制御シンポジューム,講演論文集pp78-82, 御茶ノ水, 10月30日-11月1日, (2003).

(28) ○関川和馬,藤井裕矩,渡部武夫,小島広久:Mission Function Controlによるテザーを用いた柔軟太陽電池パネルの制御,第8回運動と振動の制御シンポジューム,講演論文集pp69-70,御茶ノ水, 10月30日-11月1日, (2003).

(27) ○草谷大郎, 渡部武夫、藤井裕矩,小島広久:惑星探査用飛行船プラットフォームの検討, 第13回アストロダイナミクスシンポジューム、pp.216-226, 相模原、宇宙研、7月24,25日,(2003).

(26) 藤井裕矩、○渡部武夫、小島広久:テザー太陽発電衛星の姿勢制御に関する数値解析, 第13回アストロダイナミクスシンポジューム、pp.239-244, 相模原、宇宙研、7月24,25日,(2003).

(25) ○藤井裕矩,田中成和,小島広久,Michael Robertson:柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対するInput Shapingの適用、第13回アストロダイナミクスシンポジューム、pp.356-363, 相模原、宇宙研、7月24,25日,(2003).

(24) ○橋本智昭、小島広久、藤井裕矩:ゼロダイナミクスに基づいた人工衛星の姿勢安定化、第13回アストロダイナミクスシンポジューム、pp.174-180, 相模原、宇宙研、7月24,25日,(2003).

(23) ○橋本智昭,小島広久: 2軸インパルストルクによる非対称剛体衛星の姿勢安定化, 第34回航空宇宙学会年会講演会,調布, 4月8, 9日, (2003).

(22) 小島広久: 厳密線形化を用いた宇宙機の位置・姿勢制御, 第34回航空宇宙学会年会講演会,調布, 4月8, 9日, (2003).

(21) ○関川和馬,藤井裕矩、小島広久、渡部武夫:テザーの張力による太陽電池パネルの振動制御、第22回宇宙エネルギーシンポジューム、相模原、3月12日,pp.67-70, (2003).

(20) ○Willam, P., Blanksby, C., Trivailo, P., Fujii, H. A., and Kojima, H. : Space Tether Technology for Payload Capture, 第19回宇宙利用シンポジューム,相模原, 1月20, 21日, pp.137-140, (2003).

2002年
(19) ○小島広久,中嶋伸幸,藤井裕矩: ファジィ決定を有する階層勾配法による多目的軌道最適化, 第45回自動制御学会,仙台, 11月26,27日, (2002).

(18) ○小島広久,岩崎正剛,藤井裕矩: テザード衛星システムの秤動運動の非線形制御, 第45回自動制御学会,仙台, 11月26,27日, (2002).

(17) 小島広久,○中嶋伸幸,田中成和,藤井裕矩: 柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバにおける多目的最適化,B-8, 相模原,July 29-30, (2002).

(16) 長川智憲, 小島広久,田中孝治:月面探査ローバーへのレーザ電力伝送に関する検討及び基礎実験,第21回宇宙エネルギーシンポジウム,pp.21-24,相模原, March 7, (2002).

(15) ○小島広久,中嶋伸幸:柔軟宇宙構造物のスルーマヌーバに対する最小曲げモーメント制御(階層勾配法による解析と実験的検証),スペース・エンジニアリング・コンファレンス,信濃町,1月18日(2002)

2001年
(14) ○小島広久,向井拓幸:適応スライディングモード制御によるタンブリング衛星への姿勢追従,第44回自動制御連合講演会,横浜,11月23日(2001)

(13) 小島広久,○向井拓幸:適応スライディングモード制御によるターゲット衛星への姿勢追従,第45回宇宙科学技術連合講演会,浜松,10月17日(2001)

(12) 小島広久,○行武晋一,藤井裕矩:ニューラルネットワークを用いた衛星の姿勢運動推定,第45回宇宙科学技術連合講演会,浜松,10月17日(2001)

(11) 小島広久,○荒井直広:画像ベースト視覚サーボに対するファジィ制御補償,2001年度機械学会年次大会,福井,8月27-30日(2001)

(10) 小島広久,○江口幸弘:楕円ポテンシャル場の局所最小点判定によるロボットの動作計画法,2001年度機械学会年次大会,福井,8月27-30日(2001).

(9) 小島広久,○向井拓幸:適応スライディングモード制御によるターゲット衛星へ姿勢追従制御,第11回アストロダイナミクスシンポジューム,相模原,July 17-18(2001)

(8) 小島広久,○中村伸一:形状変化する重力傾斜安定化宇宙構造物に関する建設方法の提案, 機械学会第7回関東支部総会, 小金井,3月14,15日(2001)

(7) 小島広久 : 重力傾斜安定化宇宙構造物に対する最短時間伸展制御, 機械学会第7回関東支部総会, 小金井,3月14,15日(2001)

2000年
(6) 小島広久 : 姿勢変動と衝撃力の低減を目的としたエンドエフェクタ軌道の最適化, 第10回アストロダイナミクスシンポジューム,(2000)

(5) 小島広久,○中村伸一:宇宙構造物の形状変化における重力安定性の評価,第16回宇宙ステーション講演会, pp.51-52, 筑波,2000年4月20,21日.

(4)小島広久: 宇宙ロボットによるターゲット捕獲時の衝撃力低減軌道に関する一考察, 第16回宇宙ステーション講演会,pp.69-70, 筑波,2000年4月20,21日.

1994年
(3) ○小島広久、鈴木真二 :  オーダーnのアルゴリズムを利用した柔軟梁の結合シミュレーション,第37回宇宙科学技術連合講演会, (1994), 1179-1180

1993年
(2)鈴木真二、○小島広久 : 速度/角速度に不連続を伴う多剛体物体運動のオーダーnの計算方法, 第9回宇宙ステーション講演会講演集, (1993),97-98

1992年
(1) 鈴木真二、○小島広久 : 離散質点モデルを用いたテザーの展開/回収に関する動解析, 第8回宇宙ステーション講演会講演集, (1992), 25-26

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