国内口頭発表 2012年以降

2017年9月14日更新


  1. 松藤彰宏,下川原英理,山口亨,対話における人物のしぐさと音響特徴量を用いた話者の意図推定手法の検討,第35回日本ロボット学会学術講演会,講演番号1G1-01(2017/9/12).

  2. 本橋 幸治,下川原 英理,陳 苑茵,山口 亨,iBeaconと加速度を用いた機械学習によるユーザの閲覧行動の推定に向けた解析手法の検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会,講演番号1G1-05(2017/9/12).

  3. 相澤 秀和,岩崎 真也,五味 怜央奈,下川原 英理,山口 亨,対話支援ロボット開発に向けた心拍変動の周波数解析による会話中の自律神経機能評価,第35回日本ロボット学会学術講演会,講演番号1G2-03(2017/9/12).

  4. 山下 太成,下川原 英理,山口 亨,モビリティロボットにおけるユーザの指先ジェスチャ認識と顔検出を用いた安全指向型移動操作システム,第35回日本ロボット学会学術講演会,講演番号1J3-05(2017/9/12).

  5. 山下 太成, 田村 英地, 小久保 善史, 下川原 英理, 山口 亨,ユーザの指先動作を用いた安心指向インタフェースのための画像処理による顔の向き検出,第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), 講演番号 2C1-7 (2016/12/15-17).

  6. 本橋 幸治, 下川原 英理, 鈴木 葵, 陳 苑茵, 山口 亨,興味関心の抽出に向けたiBeaconを用いた対象地点情報および滞在時間の取得と解析,第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016),講演番号 2C1-6 (2016/12/15-17).

  7. 平田 和暉, 下川原 英理, 高谷 智哉, 山口 亨,対話ロボットの構築に向けた対話ログのフィルタリング手法の検討,第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), 講演番号 2C1-5 (2016/12/15-17).

  8. 相澤 秀和, 岩崎 真也, 五味 怜央奈, 下川原 英理, 山口 亨,人と人とを結びつける対話ロボット開発に向けた人同士の会話の解析,第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016),講演番号 2C1-4 (2016/12/15-17).

  9. 大西 佑城, 鈴木 葵, 下川原 英理, 山口 亨,対話ロボットのクラウドサーバを用いた情報提供とユーザログ獲得,日本ロボット学会学術講演会,講演番号 1A1-04 (2016/9/7-9).

  10. 野田 恵介, 山口 亨, 下川原 英理,VRテレプレゼンスを用いた視線方向提示手法の開発,日本ロボット学会学術講演会, 講演概要集CD-ROM 講演番号 1A1-04 (2016/9/7-9).

  11. 岩崎 真也, 五味 玲央奈, 下川原 英理, 山口 亨,個人属性を利用した対話実験の心拍同調を用いた評価,日本ロボット学会学術講演会, 講演概要集 CD-ROM 講演番号 1A1-01 (2016/9/7-9).

  12. 藤本 泰成, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨, 松日楽 信人, 池端 健太郎,観光を目的としたコミュニケーションロボットを活かしたサービスコンテンツの開発,第21回 知能メカトロニクスワークショップ, 講演論文集(IMEC2016), pp.123-125, (2016/8/28-29).

  13. 山口 亨, 下川原(佐藤) 英理, 鈴木 葵, 藤本 泰成, 池端 健太郎,コミュニケーションロボットのためのクラウドを用いた対話生成とユーザログ獲得,2016年度 人口知能学会全国大会(第30回), 演題番号 1I4-NFC-02b-5, pp.1-2, (2016/6/6-9).

  14. 山口 陽平,藤本 泰成,下川原 英理,山口 亨,被災時の防災と日常時のQOLを目的としたソーシャルロボット,2015年度人工知能学会全国大会(第29回),講演番号3H3-NFC-03a-3 ,2015/5

  15. 何 宜欣, Weifen Hsieh, 貝塚 由理子, 下川原 英理, 山口 亨, 田川 憲男,A Method for Elderly People Health Maintenance by Interaction Robotic System, 第 59 回 システム制御情報学会研究発表講演会 (SCL'15), 講演番号 265-1,2015/5

  16. 山口 亨, 藤本 泰成, 下川原 英理,被災時と日常の防災を目的としたソーシャルロボットシステム,第33回日本ロボット学会学術講演会,講演番号 2M1-05,2015/9

  17. 松日楽 信人,山口 亨,成田 雅彦,坂下 和広,本村 陽一,近藤 逸人,Keynote[1] 共通基盤技術を活用したコミュニティサービスロボットの連携研究,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,講演番号2M1-2,2015/12

  18. 野田 恵介,下川原英理,山口 亨,聴講者の主体的参加を支援するVR テレプレゼンスシステムとその評価,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,講演番号2C2-1,2015/12

  19. 岩崎 真也,藤本泰成,下川原 英理,山口 亨,対話者の頭部情報に同期した卓上型テレプレゼンスロボットの開発とコミュニケーションの効果,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,講演番号2C2-3,2015/12

  20. 生田 千紗、下川原英理、山口 亨, 対話ロボットのための話題獲得に向けたキーワード検出に関する音声データ解析,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,講演番号2C2-5,2015/12

  21. 大西 佑城,小久保善史,山口 陽平,藤本 泰,下川原 英理,山口 亨,テレプレゼンスロボット接近時における心拍数とパーソナルスペースの関連性,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,講演番号2C3-3,2015/12

  22. 角 圭祐,山口 亨,藤本泰成,下川原英理,少ない機構で意思伝達が可能なコミュニケーションロボットの提案,情報処理学会第78回全国大会,講演番号7X-07,2016/3

  23. 何 宜欣, 下川原 英理, 和田 一義, 山口 亨, 田川 憲男, Human-robot Interface Adapting Human Sensing Technique for Daily Life Support System, 2014年映像情報メディア学会年次大会, pp.14-7 (2014/8/31-9/2)

  24. 篠田 遥子, 野村 駿, 李 海妍, 和田 一義, 下川原 英理, 山口 亨, 高齢者と音声対話ロボットの雑談履歴の解析, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号3C1-02(2014/9/4-6)

  25. 五味 怜央奈, 金子 哲也, 下川原 英理, 山口 亨, 家庭内におけるロボットとの対話による人の特徴の獲得, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号 3C1-03 (2014/9/4-6)

  26. 山口 陽平, 三ツ村 翔多, 小久保 善史, 下川原 英理, 山口 亨, 家庭内利用を目的としたテレプレゼンスロボットにおけるパーソナルスペースを利用したシステムの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号 3C1-04 (2014/9/4-6)

  27. (Keynote) 山口 亨, 下川原(佐藤) 英理, ソーシャルロボティクスとソーシャルビックデータ, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-1 (2014/12/15-17)

  28. 小久保 義史, 山口 陽平, 藤本 康成, 下川原 英理, 山口 亨, RSNPとRTMを用いたテレプレゼンスロボットサービスの実装, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-2 (2014/12/15-17)

  29. 貝塚 由理子, 下川原 英理, 山口 亨, 身体動作センシングによるインタラクティブな運動支援システム, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-3 (2014/12/15-17)

  30. 鈴木 葵, 五味 玲央奈, 金子 哲也, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨, コミュニティにおける共起・共助に向けたマッチング機構の開発, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-4 (2014/12/15-17)

  31. 田村 英地, 山下 祥宏, 西谷 隆夫, 下川原 英理, 山口 亨, GMM前景分離を用いた指差し動作認識によるヒューマンマシンインタフェース, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 3G3-1 (2014/12/15-17)

  32. 秋本芳伸, 水留卓也, 山口亨, 藤本泰成, 淺間一: "サービス品質向上のためのユーザプロファイルにもとづくユーザモデリング手法", サービス学会 第1回国内大会, 京都, pp.109-112 4月 (2013)

  33. 藤本泰成,新田收,山口亨, "心的負荷の定量的評価手法に関するヒューマンセンシングの研究," 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演番号136-2, (2013/5/15-17)

  34. 川岸賢弘,秋本芳伸,山口亨,センサネットワークによるユーザモデル構築と支援システムへの適用,自動車技術会2013年春季大会,講演番号:204,(2013/5/22-24)

  35. 秋本芳伸, 水留卓也,山口亨,電気自動車の蓄電池利用による電力供給平準化の可能性,自動車技術会2013年春季大会,講演番号:205,(2013/5/22-24)

  36. 野村 駿,熊沢 陽実, 李 海妍, 下川原 英理, 山口 亨,"ユーザ個人の特徴キーワードの抽出と、それを用いたコミュニケーション支援システムの提案",日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013), 講演番号 1I2-03,(2013/9/4-6)

  37. 秋本 芳伸,下川原 英理, 藤本 泰成, 山口 亨,"ペルソナによるユーザモデルとセンサネットワークによるユーザの振舞いモデルのサービスロボットへの適用",日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013), 講演番号 1L3-02,(2013/9/4-6)

  38. 金子 哲也,下川原 英理, 藤本 泰成, 山口 亨,"ZigBee加速度センサネットワークを用いた日常生活の基本動作の推定",日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),講演番号 1L3-03,(2013/9/4-6)

  39. 成 悦,下川原 英理, 藤本 泰成, 山口 亨,"家庭内におけるロボットを用いた運動支援システム",日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),講演番号 1L3-04,(2013/9/4-6)

  40. 三ツ村 翔多,田中 航平, 藤本 泰成, 山口 亨, 下川原 英理,"様々なモビリティロボットに対応するRTコンポーネントを用いたシステムの構築",日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013), 講演番号 1L3-06,(2013/9/4-6)

  41. 山口 亨, 松日楽 信人, 下川原 英理, 藤本 泰成,"空間知におけるソフトウェアモジュールの共通化と目的に応じた多彩 なロボットの開発",第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 講演番号 1K4-1(2013/12/18)

  42. 松井 翔太, 山下 祥宏, 山口 亨, 西谷 隆夫,"GMM前景分離を用いたロバストな指先動作検出による空間ジェスチャーインターフェイス",第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 講演番号 1K4-3(2013/12/18)

  43. 熊沢 陽実, 野村 駿, 李 海妍, 下川原 英理, 山口 亨,"対話ロボットのための話題の切り替わりと盛り上がりに関する会話ログの解析",第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 講演番号 1K4-4(2013/12/18)

  44. 山口 陽平, 田中 航平, 金子 哲也, 藤本 泰成, 山口 亨,"ジェスチャー認識と発話を用いた人とロボットの円滑なインタラクションの実現",第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 講演番号 1K4-5(2013/12/18)

  45. 川岸 賢弘,田中 航平,下川原 英理, 山口 亨, "スマートロボットとモビリティロボットを用いるユーザーモデルに応じた支援システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,(2012/5/27-29).

  46. 金子 哲也,直井 優,藤本 泰成,下川原 英理,山口 亨, "無線センサネットワークを用いた人の動作認識とエリア認識を融合した行動推定", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012), 講演番号 2H2-3(2012/9/17-20)

  47. 田中 航平,藤本 泰成,山口 亨,下川原 英理, "カメラセンサとZigBeeセンサネットワークを用いた案内ロボット用の人物検知システム", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012), 講演番号 2H2-4(2012/9/17-20)

  48. 川岸 賢弘,大沼 賢一,藤本 泰成,山口 亨, "3次元加速度センサを用いた歩行に関するユーザーモデル構築とユーザーモデルに応じた支援システム", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012), 講演番号 2H3-3(2012/9/17-20)

  49. 野村 駿,青木 広貴,李 海妍,下川原 英理, 山口 亨, "スマートフォン上のバーチャルロボットを用いたコミュニケーションツール", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.0064-0067(2012/12/18-20)

  50. 山口 亨,下川原 英理, "空間知におけるユーザモデルと機能デザインのヒューマトロニクスアプローチ", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.1392-1397(2012/12/18-20)

  51. 何 宜欣,水留 卓也,下川原 英理,山口 亨, "スマートQOLを目指した行動ログからのユーザモデル獲得", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.1852-1855(2012/12/18-20)

  52. 大沼 賢一,川岸 賢弘,山口 亨, "3次元加速度データを用いた歩行と自動車運転時のユーザモデル構築", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.2285-2289(2012/12/18-20)

  53. 藤原 悠,金子 哲也,藤本 泰成,山口 亨, "加速度データを用いた日常生活動作の推定", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.2290-2294(2012/12/18-20)

  54. 川岸 賢弘,田中 航平, 山口 亨, "ユーザモデル獲得ためのカーロボティクスシミュレータ", 自動車技術会学術講演会2012年春季大会(2012/5/23-25).

  55. 水留 卓也,村上 和雅, 山口 亨, "ユーザモデルを利用した家庭内電力運用システム", 自動車技術会学術講演会2012年春季大会(2012/5/23-25).