JavaScript 対応ブラウザで表示してください。
KUBOTA Lab. JAPANESE→ENGLISH
研究内容

【研究紹介】
 本研究室では、研 究概要に記載されている基本的な概念に基づきロボットパートナーの開発・ロボット技術、さらに、これらに関係す る理論や要素技術に関する研究を行っています。代表的な研究を紹介します。

【ロボットパートナーに関する研究開発】
・    スマートデバイスを用いたロボットパートナーの開発
 [iPhonoid]
・    ヒューマノイドロボット・PALROを用いた研究開発 
[PALRO]

【移動ロボットに関する研究開発】
・    ロボットの自己位置推定と 地図構築(Simultaneous Localization and Mapping)に関する研究開発 
[SLAM] 
・    環境の3次元可視化に関する研究 
[3次元可視化] 
・    スマートデバイスと連携するシニアカーに関する研究開発  [シニアカー] 

【人間支援システムに関する研究開発】
・    ロボットパートナーを用いた高齢者の健康づくり支援システムに関する研究 
[健康づくり支援] 
・    スマートデバイスやロボットパートナーを用いたリハビリテーション支援システムに関する研究 
[リハビリテーション支援]
・   スマートデバイスを用いた災害時情報支援システムの開発 
[災害時情報支援]

(注意)
現在、「研究概念」「研究内容」については、更新中のため、
リンク切れになっているページがありますが、ご容赦下さい。





Copyright (C) 2005-2009 KUBOTA Laboratory, All rights reserved.