東京都立大学　システムデザイン研究科

2023年度

• 卒業論文
  
  　　鈴木稔規:
  　　　センサ特性の違いを考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御
  
  　　関　翔太:
  　　　太陽光発電大量導入時の充放電計画法とその供給余⼒の評価
  
  　　竹野紘⼀郎:
  　　　ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御とロバスト性解析
  
  　　布施和基:
  　　　姿勢変化に着目した平行リンクマニピュレータのゲインスケジュールド制御
  
  
• 修士論文
  
  　　小針英靖:
  　　　ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの予測型触媒温度制御
  
  　　谷口将大:
  　　　予測型負荷周波数制御系の性能解析とH∞性能改善に着目したゲイン調整法の検討
  
  　　福田永遠:
  　　　マニピュレータの動特性を考慮したゲインスケジュールドインピーダンス制御