東京都立大学　システムデザイン研究科

2022年度

• 卒業論文
  
  　　石原隆平:
  　　　センサ範囲を考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御
  
  　　栗原利気:
  　　　歩行者ラウンドアバウトを再現する群集挙動モデルの構築
  
  　　��田悠太:
  　　　ゲイン配分に基づくバッテリーアシスト型負荷周波数制御
  
  　　宮原優太:
  　　　二輪移動ロボット群のフォーメーション形成とその速度情報を用いた障害物回避
  
  
• 修士論文
  
  　　菅原　颯:
  　　　複雑形状環境における二輪移動ロボット群の持続被覆制御
  
  　　村沢直哉:
  　　　経路選択時の経験的不確実性を考慮した群集挙動モデル
  
  　　元木達也:
  　　　変化速度制約を考慮したバッテリーアシスト型負荷周波数制御の構成
  
  　　門司達也:
  　　　複数のパラメータ変化を補償するロボットマニピュレータの軌道追従制御