東京都立大学　システムデザイン研究科

2021年度

• 卒業論文
  
  　　小針英靖:
  　　　姿勢変化を考慮した平面２軸マニピュレータのＨ∞制御
  
  　　谷口将大:
  　　　自然エネルギーの発電予測に基づく負荷周波数制御と連系系統の検討
  
  　　外岡奨悟:
  　　　二輪移動ロボットを用いたフォーメーション形成と走行領域の指定
  
  
• 修士論文
  
  　　池川聖悟:
  　　　Ｈ２性能に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御への応用
  
  　　泉 直人:
  　　　プロシューマ群の協調的運用計画を目指した蓄電池充放電計画法の開発
  
  　　齊藤仁夢:
  　　　機構的特性変化を考慮したマニピュレータのゲインスケジュールド制御
  
  　　本山耕大:
  　　　２輪移動ロボットのフォーメーション制御−通信遅延・外乱抑制性能の評価−