東京都立大学　システムデザイン研究科

2020年度

• 卒業論文
  
  　　浅井俊光:
  　　　仮想構造を用いた二輪移動ロボット群のフォーメーション制御
  
  　　菅原 颯:
  　　　経路生成型レギュレータを用いた移動ロボット群の被覆制御
  
  　　村沢直哉:
  　　　歩行者の主観的意思決定を反映させた群集挙動モデルの構築
  
  　　元木達也:
  　　　蓄電池系との協調運用を実現する負荷周波数制御
  
  　　門司達也:
  　　　平面3自由度マニピュレータに対する目標値追従制御
  
  
• 修士論文
  
  　　竹之内 優:
  　　　階段の歩行特性を反映させた群集挙動モデルの構築
  
  　　花房健多:
  　　　可変切換面に基づく機械系のTerminalスライディングモード制御
  
  　　宮本楓雅:
  　　　長周期の需給変動を考慮した予測型負荷周波数制御
  
  　　山村温子:
  　　　太陽光発電の持続的予測誤差を克服する蓄電池充放電計画法の開発