東京都立大学　システムデザイン研究科

2019年度

• 卒業論文
  
  　　池川聖悟:
  　　　需要予測を用いた負荷周波数制御と慣性定数の評価
  
  　　齊藤仁夢:
  　　　先端負荷を考慮した平行リンクマニピュレータのゲインスケジュールド制御
  
  　　村上逸平:
  　　　歩行者の異なる動特性を考慮した群集挙動のモデル化と解析
  
  　　本山耕大:
  　　　経路生成ポテンシャルを用いた移動ロボットのフォーメーション制御
  
  
• 修士論文
  
  　　石友真:
  　　　アファインな非線形基底を用いたロボットマニピュレータのゲインスケジュールド制御
  
  　　滝澤健一:
  　　　通信遅延を考慮した2重積分器型マルチエージェントシステムの収束性解析
  
  　　陳 シン偉:
  　　　速度境界条件を考慮した二輪移動ロボットの経路計画
  
  　　西沢倖紀:
  　　　速度依存型オブザーバを用いた移動ロボットのフォーメーション制御
  
  　　村松勇輝:
  　　　誘導行動を考慮した群集挙動モデルの構築