東京都立大学　システムデザイン研究科

2018年度

• 卒業論文
  
  　　遠藤真哉:
  　　　障害物回避を考慮した移動ロボットの合意制御
  
  　　竹之内優:
  　　　階段歩行を考慮した群集挙動のモデル化と解析
  
  　　花房健多:
  　　　離散時間スライディングモード制御によるパワーアシストマニピュレータの設計
  
  　　宮本楓雅:
  　　　再生可能エネルギー大量導入を想定した予測型負荷周波数制御
  
  　　山村温子:
  　　　太陽光発電大量導入を想定した蓄電池の充放電計画法の検討
  
  
• 修士論文
  
  　　川久保志朗:
  　　　電線温度制約に基づく送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画
  
  　　呉承剛:
  　　　先進運転支援システムに着目した交通流モデルの提案
  
  　　櫻井隼太郎:
  　　　グループの行動特性を反映させた群集挙動モデルの提案
  
  　　高見賢和:
  　　　予見補償を用いた負荷周波数制御系の構成
  
  　　たき口智哉:
  　　　移動障害物の定量的回避を考慮したマニピュレータの軌道追従制御
  
  　　根岸萌友:
  　　　時間遅れを伴う2重積分型マルチエージェントシステムの合意解析
  
  　　村崎智文:
  　　　マニピュレータの非線形特性を考慮したゲインスケジュールド制御
  
  　　楊曉旭:
  　　　複数の障害物を考慮した2リンクマニピュレータの軌道生成と追従法の提案