東京都立大学　システムデザイン研究科

2017年度

• 卒業論文
  
  　　石友真:
  　　　予見型サーボ補償を用いた平行リンクマニピュレータの軌道追従制御
  
  　　太田直樹:
  　　　太陽光発電池の電力損失を考慮した充放電計画
  
  　　北野雄資:
  　　　負荷周波数制御における予見補償則の設計
  
  　　滝澤健一:
  　　　エネルギー効率を考慮した車群信号制御モデルの構築
  
  　　西沢倖紀:
  　　　速度拘束を考慮した二輪移動ロボットの合意制御
  
  
• 修士論文
  
  　　浅津翔太:
  　　　予測軌道を用いた平行リンクマニピュレータのパワーアシスト制御
  
  　　太田一希:
  　　　歩行者の異なる行動特性を反映させた群集挙動モデルの構築
  
  　　曽根雄太:
  　　　車群安定性に着目した交通流モデルの提案
  
  　　南波和樹:
  　　　太陽光発電予測の不確かさを考慮したロバスト蓄電レベル制御