東京都立大学　システムデザイン研究科

2014年度

• 卒業論文
  
  　　楠田明寛:
  　　　異なる動特性を考慮した歩行空間シミュレーション
  
  　　白石祐斗:
  　　　モデル予測制御を用いた平行リンクマニピュレータの障害物回避
  
  　　發知　諒:
  　　　太陽光発電大量導入時における予見補償を用いた負荷周波数制御
  
  　　山路康太:
  　　　複数のセンサ情報による路面環境の動的推定
  
  
• 修士論文
  
  　　梅田勝矢:
  　　　太陽光発電大量導入時の系統モデルの解析とその予見安定化制御
  
  　　大竹　峻:
  　　　平常時の動特性を考慮した群集歩行モデルの構築
  
  　　林 将大:
  　　　路面の影響を考慮したクローラ型ロボットの軌道解析
  
  　　増田卓三:
  　　　通信遅れを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト安定性解析