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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
2013年度
卒業論文
奥田竜次:
SMA駆動弾性体ヒレ機構による流速変化に対応しうる姿勢制御法の検討
小浦弘之:
太陽光発電を含む蓄電計画のコスト最小化に向けた基礎的検討
堀田博司:
視覚情報に基づく平行リンクマニピュレータの障害物回避制御
山口隆洋:
ACCシステムを含む微視的交通流モデルの構築
修士論文
小田隆彦:
SMAアクチュエータを用いたパラレルシステムにおける位置・剛性の制御
澤戸一晃:
モード変換を考慮したディーゼルエンジン吸気系の制御
藤江一希:
冷間圧延板厚張力制御系における応答改善法の検討
博士論文
端倉弘太郎:
H2/H∞controller design for input-delay and preview systems
based on state decomposition approach
(状態分解に基づいた入力遅延・予見系に 対するH2/H∞制御則設計)
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