東京都立大学　システムデザイン研究科

2012年度

• 卒業論文
  
  　　梅田勝矢:
  　　　受動的遊泳メカニズムのためのSMAフィンの基礎的検討
  
  　　大竹峻:
  　　　システム同定に基づく群集シミュレーションの簡略化
  
  　　加藤宇仁:
  　　　多入力むだ時間系の応答改善
  
  　　林将大:
  　　　非線形摩擦を考慮したクローラ型移動体の旋回時シミュレーション
  
  　　増田卓三:
  　　　平行リンク２自由度マニピュレータの障害物回避制御
  
  
• 修士論文
  
  　　猪鹿倉貴史 :
  　　　パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデルの構築
  
  　　川口和也:
  　　　平行リンクマニピュレータの機構特性を考慮した軌道追従制御
  
  　　橋本敏広:
  　　　移動ロボットのオドメトリに基づく路面環境測定
  
  　　横江秀信:
  　　　ハイブリッドシステム表現に基づく交通流モデルの構築