東京都立大学　システムデザイン研究科

2009年度

• 卒業論文
  
  　　齋藤潤一:
  　　　回転型2慣性系の応答改善−終端状態制御による補償入力生成−
  
  　　池井寿行:
  　　　むだ時間を考慮した倒立振子系の状態予測制御
  
  　　清水剛:
  　　　ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング−群集の合流方向の違いによる考察−
  
  
• 修士論文
  
  　　幸加木徹:
  　　　モデル予測制御を用いた群集挙動のモデリングと歩行者の流量についての考察
  
  　　古屋賢一:
  　　　負荷移行による張力変動を考慮したコイラー巻き取り制御
  
  　　横山一生:
  　　　複数の予見情報を考慮したH2予見制御と状態設定による応答改善法の検討