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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
2008年度
卒業論文
三田村勇輝:
ハイブリットシステム表現を用いた群集挙動のモデリング
手塚央:
状態予測制御による回転型2慣性系の応答改善
望月晋太郎:
倒立振子の目標値追従制御−積分器の初期値設定に関する検討−
李シン:
ARモデルを用いたロボットアームのフィードバック制御
修士論文
谷山直人:
モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の起動制御
土屋太郎:
状態遷移作用素に着目したむだ時間系の安定解析
トー・ホアン・クアン:
H2予見出力フィードバック則の構成
奈良紘太:
歩行者の行動特徴を考慮した群集交差のモデリング
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