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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

卒業論文・修士論文テーマTHESIS

2008年度

  • 卒業論文

      三田村勇輝:
       ハイブリットシステム表現を用いた群集挙動のモデリング

      手塚央:
       状態予測制御による回転型2慣性系の応答改善

      望月晋太郎:
       倒立振子の目標値追従制御−積分器の初期値設定に関する検討−

      李シン:
       ARモデルを用いたロボットアームのフィードバック制御

  • 修士論文

      谷山直人:
       モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の起動制御

      土屋太郎:
       状態遷移作用素に着目したむだ時間系の安定解析

      トー・ホアン・クアン:
       H2予見出力フィードバック則の構成

      奈良紘太:
       歩行者の行動特徴を考慮した群集交差のモデリング










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