東京都立大学　システムデザイン研究科

2007年度

• 卒業論文
  
  　　幸加木徹:
  　　　MLDシステム表現を用いた群衆挙動のモデル化−障害物の配置と退出時間に関する考察−
  
  　　古屋賢一:
  　　　回転型２慣性系の非コロケーション制御
  
  　　槇聡:
  　　　モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の制御
  
  　　宮島直樹:
  　　　目標物の動特性を考慮したロボットアームの追従制御
  
  　　山住暢:
  　　　倒立振子に対する積分型最適サーボ系の構成
  
  　　横山一生:
  　　　H∞ループ整形設計法による倒立振子の安定化制御
  
  
• 修士論文
  
  　　登丸夢我:
  　　　H∞制御を用いた張力・ルーパ系の起動制御
  
  　　市川洋資:
  　　　むだ時間系のH∞ループ整形設計法に関する研究
  
  　　大友泰紀:
  　　　回転型２慣性系へのH∞予見制御法の適用
  
  　　岡野翔太郎:
  　　　Eye-in-Handロボットアームによる視覚フィードバック追従制御
  
  　　藤本博之:
  　　　MLDシステム表現を用いた群集挙動のモデリング
  
  
• 博士論文
  
  　　原尚之:
  　　　Control of Constrained Systems Based on Characterization of Dominant
  　　　Input-output Relation
  　　　主要な入出力関係の特徴づけに基づく拘束システムの制御