東京都立大学　システムデザイン研究科

2006年度

• 卒業論文
  
  　　奈良紘太:
  　　　アンサンブル予測による群集歩行行動モデルの解析
  
  　　トー・ホアン・クアン:
  　　　画像フィードバックを用いたロボットアームの追従予測制御
  
  　　谷山直人:
  　　　張力・ルーパ系の非線形性を考慮した制御系設計
  
  　　山田啓人:
  　　　モデル予測制御を用いた一車線道路における渋滞現象の考察
  
  
• 修士論文
  
  　　田中豪:
  　　　モデル予測制御を用いた群集歩行のモデリング
  
  　　諸岡伸幸:
  　　　モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の制御
  
  　　柳沢浩:
  　　　補償入力および制御器の状態設定による倒立振子系の過渡応答の改善