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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

卒業論文・修士論文テーマTHESIS

2005年度

  • 卒業論文

      市川洋資:
       ハイブリッドシステム制御を用いたビークルの追い越し動作に関する考察

      大友泰紀:
       倒立振子系の振り上げ制御

      岡野翔太郎:
       画像フィードバックによるロボットアームの追従制御

      藤本博之:
       ハイブリッドシステム表現を用いた複数ビークルの編隊走行に関する考察

  • 修士論文

      青木芳正:
       H∞予見制御法とその倒立振子系への応用











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