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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
2005年度
卒業論文
市川洋資:
ハイブリッドシステム制御を用いたビークルの追い越し動作に関する考察
大友泰紀:
倒立振子系の振り上げ制御
岡野翔太郎:
画像フィードバックによるロボットアームの追従制御
藤本博之:
ハイブリッドシステム表現を用いた複数ビークルの編隊走行に関する考察
修士論文
青木芳正:
H∞予見制御法とその倒立振子系への応用
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