東京都立大学　システムデザイン研究科

2004年度

• 卒業論文
  
  　　田中豪:
  　　　ハイブリッドシステムを用いたビークルの最適軌道に関する考察
  
  　　登丸夢我:
  　　　ホバークラフトの軌道制御
  
  　　諸岡伸幸:
  　　　熱延仕上ミル張力ルーパ系の簡略モデルに対するモデル予測制御
  
  　　柳沢浩:
  　　　並列倒立振子の安定化制御
  
  　　渡邊俊介:
  　　　2指ハンドアームによる移動物体把握実験
  
  
• 修士論文
  
  　　佐藤祐志:
  　　　入力むだ時間系のH∞ノルムに関する考察
  
  　　神内尚仁:
  　　　制約を有する線形離散時間システムに対する準最適レギュレータの構成法
  
  　　長井崇:
  　　　ハイブリッドシステム表現を用いた歩行行動のモデル化に関する研究
  
  　　原尚之:
  　　　制約を有する制御系に対する補償入力の設計