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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
2003年度
卒業論文
青木芳正:
回転型二重倒立振子の安定化制御
後藤宗:
強化学習アルゴリズムによる災害時の最適ルート探索
鄭列安:
画像処理を用いた車体制御の実験的研究
矢田洋平:
スライディングモード制御法を用いたBall and Beam Systemの制御
修士論文
影山陽平:
線形系における入出力特性の解析とモデル予測制御への応用
菊池陽平:
制約を有する系に対する補償入力の設計
陳毓:
Min-maxモデル予測制御の構成法に関する研究
真壁巧:
火災延焼データベースを用いた消防隊指揮エージェントの開発
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