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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

卒業論文・修士論文テーマTHESIS

2003年度

  • 卒業論文

      青木芳正:
       回転型二重倒立振子の安定化制御

      後藤宗:
       強化学習アルゴリズムによる災害時の最適ルート探索

      鄭列安:
       画像処理を用いた車体制御の実験的研究

      矢田洋平:
       スライディングモード制御法を用いたBall and Beam Systemの制御

  • 修士論文

      影山陽平:
       線形系における入出力特性の解析とモデル予測制御への応用

      菊池陽平:
       制約を有する系に対する補償入力の設計

      陳毓:
       Min-maxモデル予測制御の構成法に関する研究

      真壁巧:
       火災延焼データベースを用いた消防隊指揮エージェントの開発


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