東京都立大学　システムデザイン研究科

2002年度

• 卒業論文
  
  　　金井大輔:
  　　　2指ハンドアームによる物体把握実験
  
  　　長井崇:
  　　　画像処理を備えたロボットアームによる物体追従
  
  　　原尚之:
  　　　倒立振子系のロバスト安定化
  
  　　長畑純也:
  　　　フライヤーの作業モデリングと支援エージェント
  
  　　鈴木克敏:
  　　　消防隊指揮エージェントの分散化に関する考察
  
  　　高橋誠幸:
  　　　セルオートマトン法を用いた避難行動のモデル化
  
  
• 修士論文
  
  　　金春一:
  　　　強化学習を用いたルート選択エージェントの構成
  
  　　内田宏行:
  　　　制御器の状態設定による応答改善倒立振子を用いた実験的考察
  
  　　白壁靖:
  　　　通信遅れが引き起こすロバスト安定化の困難さについて
  
  　　中俣親洋:
  　　　区分的アフィンな状態フィードバック則によるMin-maxモデル予測制御
  
  　　吉田謙太郎:
  　　　節約を有する線形離散時間系に対する可到達集合の解析