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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
2001年度
卒業論文
石井広幸:
ファクシミリデータをWeb上で利用するための考察
井出智大:
P2Pの特徴を利用したアプリケーションの開発と考察
大原威雄:
厳密な線形化による車両の軌道制御
影山陽平:
楽曲の音響信号からの特徴抽出
三好悠司:
ロボットアームを用いた布の把握の実現
真壁巧:
強化学習を用いた消防車指揮エージェントの開発
修士論文
新井政弘:
ネットワークを利用した教育における教材データベース化手法の提案
川島洋平:
異なる動特性を持つ人間によって構成される群集の挙動モデルの提案
宮田俊吾:
オブザーバを用いた水上船舶の姿勢制御
鷲森光太郎:
柔軟関節を考慮したロボットアームの非線形適応制御
博士論文
泉智紀:
むだ時間システムの低次元化問題と予見補償問題への応用
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