東京都立大学　システムデザイン研究科

2000年度

• 卒業論文
  
  　　林知治:
  　　　非線形型インピーダンス制御による衝突問題の一考察
  
  　　中路圭亮:
  　　　ネットワーク上のマルチエージェントシステム技術に関する研究
  
  　　市岡雅巳:
  　　　ニューラルネットを用いた冗長ロボットアームの逆モデルの解法
  
  　　堀井善永:
  　　　厳密線形化による足ロボットの屈伸運動
  
  　　藤澤了:
  　　　逆行時の情景画像からの信号機の抽出
  
  　　徳田寛:
  　　　画像処理を用いた自動車認識システムに関する研究 - 認識しやすい画像のタイプとそれらに対する処理について -
  
  
• 修士論文
  
  　　杉山泰周:
  　　　非線形のポリゴナル近似に基づくスライディングモード制御設計法
  
  　　小森谷寅之助:
  　　　LPVシステム表現に基づくゲインスケジューリング制御側の一構成法