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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
1999年度
卒業論文
新井政弘:
ビジュアルフィードバックによるBall and Beam Systemの制御
内田宏行:
回転型弾性倒立振子の安定化制御
川島洋平:
群集における人間の避難行動モデルの作成とシミュレーション
酒井規成:
三点磁気浮上の分散制御
中俣親洋:
スライディングモード制御を用いた二重倒立振子の安定化
畠直輝:
二指ハンドアームによる把握の実現
修士論文
安田知長:
非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
松木謙明:
オンライン同定型信号発生器による車両制御系の構成
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