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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

卒業論文・修士論文テーマTHESIS

1999年度

  • 卒業論文

      新井政弘:
       ビジュアルフィードバックによるBall and Beam Systemの制御

      内田宏行:
       回転型弾性倒立振子の安定化制御

      川島洋平:
       群集における人間の避難行動モデルの作成とシミュレーション

      酒井規成:
       三点磁気浮上の分散制御

      中俣親洋:
       スライディングモード制御を用いた二重倒立振子の安定化

      畠直輝:
       二指ハンドアームによる把握の実現

  • 修士論文

      安田知長:
       非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計

      松木謙明:
       オンライン同定型信号発生器による車両制御系の構成


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