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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
1998年度
卒業論文
杉山泰周:
スライディングモード制御による非線形補償
松根大輔:
ベクトル制御誘導機のTime-Sharing制御
安井岳人:
連結車の後退制御
岩元拓海:
非線形コントローラを用いた倒立振子の安定化制御
岡本達也:
行列計算用CADの作成
小原千絵:
操舵制御による曲線コース走行
小森谷寅之助:
回転型2重倒立振子システムの安定化制御
進藤晃:
人間の歩行行動のシミュレーション
- 大空間における交差する人の歩行行動モデル -
高橋信行:
周波数成形法による柔軟ビームの振動制御
田中智:
人間の歩行行動のシミュレーション
- 歩行者の追い越し行動と曲がり角における軌道の決定法について -
修士論文
内田岳大:
マルチプレックス制御 - 鉄道の制御問題への応用 -
斉藤英幸:
過渡応答を考慮した柔軟ビームの位置制御
堀正明:
炎の揺らぎの計測とその火災報知器への応用
安田知長:
非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計
博士論文
宋日耀:
非線形制御系におけるオブザーバ設計法に関する研究
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