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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

卒業論文・修士論文テーマTHESIS

1998年度

  • 卒業論文

      杉山泰周:
       スライディングモード制御による非線形補償

      松根大輔:
       ベクトル制御誘導機のTime-Sharing制御

      安井岳人:
       連結車の後退制御

      岩元拓海:
       非線形コントローラを用いた倒立振子の安定化制御

      岡本達也:
       行列計算用CADの作成

      小原千絵:
       操舵制御による曲線コース走行

      小森谷寅之助:
       回転型2重倒立振子システムの安定化制御

      進藤晃:
       人間の歩行行動のシミュレーション
       - 大空間における交差する人の歩行行動モデル -

      高橋信行:
       周波数成形法による柔軟ビームの振動制御

      田中智:
       人間の歩行行動のシミュレーション
       - 歩行者の追い越し行動と曲がり角における軌道の決定法について -

  • 修士論文

      内田岳大:
       マルチプレックス制御 - 鉄道の制御問題への応用 -

      斉藤英幸:
       過渡応答を考慮した柔軟ビームの位置制御

      堀正明:
       炎の揺らぎの計測とその火災報知器への応用

      安田知長:
       非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計

  • 博士論文

      宋日耀:
       非線形制御系におけるオブザーバ設計法に関する研究


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