東京都立大学　システムデザイン研究科

1997年度

• 卒業論文
  
  　　溝尻太一:
  　　　回転型倒立振子システムの安定化制御
  
  　　太田滋史:
  　　　二重倒立振子の安定化シミュレーション
  
  　　三村亮介:
  　　　アクティブサスペンションによる走行中の外乱に対する制御
  
  　　宮崎浩一:
  　　　将来の位置の二次予測を含む操舵モデル
  
  　　松木謙明:
  　　　視覚フィードバックによる車両の自動走行の研究
  
  　　金子亮:
  　　　人間の歩行行動のシミュレーション
  
  　　原祐介:
  　　　地形データのビジュアライゼーション
  
  　　松山和明:
  　　　臨海副都心における耐震データの可視化
  
  
• 修士論文
  
  　　加藤淳司:
  　　　Time-Sharing制御による電車の空転制御
  
  　　齋藤宏:
  　　　制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法
  
  　　宮田俊吾:
  　　　オブザーバを用いた水上船舶の姿勢制御
  
  　　鷲森光太郎:
  　　　柔軟関節を考慮したロボットアームの非線形適応制御