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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

卒業論文・修士論文テーマTHESIS

1996年度

  • 卒業論文

      西田豪:
       ”Ball and Beam Sysytem”のオブザーバを用いた近似入力線形化制御

      内田岳大:
       ベクトル制御誘導電動機を用いた車輪の空転制御

      堀正明:
       炎の揺らぎの計測

      川戸一幸:
       画像処理を用いた自動車認識システムに関する研究-高速化と認識率の向上について-

      斉藤英幸:
       ステレオビジョンの障害物検出への応用

      林恵子:
       メッセージパッシングの手法による物理系シミュレーションに関する研究

      牛窪良光:
       磁気浮上系の実験装置の試作と解析

      太田崇:
       オートバイの前後連動サスペンションの制御に関する研究

      井上博人:
       運転における人の制御動作と予見の関係

  • 修士論文

      泉智紀:
       一方性むだ時間のハンケル特異値と平衡実現による近似

      柴井孝二:
       予見補償を用いた柔軟ビームの位置制御


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