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東京都立大学 システムデザイン研究科
システム制御工学 児島研究室
Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory
卒業論文・修士論文テーマ
THESIS
1993年度
卒業論文
斎藤基樹:
ウェーブレット解析とその応用T-管内の傷の検出-
松倉雄二郎:
ウェーブレット解析とその応用U-音声信号の解析-
真塩健二:
柔軟ビームの振動抑制に関する研究T-LQG制御を用いた制御実験-
柴井孝二:
柔軟ビームの振動抑制に関する研究U-同定モデルを用いた振動抑制制御-
重久顕宏:
カオス制御系の設計問題に関する研究
安村和仁:
並列型2重倒立振子の安定化と振子の運動
所浩邦:
非線形制御システムの設計T-クレーンモデルの設計-
古川和男:
非線形制御システムの設計U-最短時間制御の設計-
竹村敏也:
画像処理を用いた自動車認識システムに関する研究
斉天:
慣性モーメント可変な剛体系の姿勢制御-Falling Catに学んで-
修士論文
中西海:
入力むだ時間を含む系の共分散制御について
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