東京都立大学　システムデザイン研究科

著書・掲載論文

• 村沢直哉, 児島 晃：
  経路選択時の経験情報による影響を考慮した群集挙動モデル,
  計測自動制御学会論文集，Vol.59, No.12, pp.485-495 (2023年12月)
• 菅原 颯，児島 晃：
  可視領域の異方性を考慮した移動ロボット群の広域持続被覆制御,
  計測自動制御学会論文集，Vol.59, No.10, pp. 419-432 (2023年10月)
• Andika Aji Wijaya, Fitri Yakub, and Akira Kojima:
  Natural logarithm sliding mode control for vibration control application,
  Journal of Vibration and Control, Vol. 1, pp.1–10 (2023)
• 花房健多, 武居直行, 児島 晃：
  多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御,
  計測自動制御学会論文集，Vol.57, No.10, pp.445-455 (2021年10月)
• Kotaro Hashikura, Jad Musaddiq Bin Jaafar, Akira Kojima, Md Abdus Samad Kamal, and Kou Yamada;
  LQ preview state feedback with output regulation constraint,
  Journal of the Franklin Institute, Vol.358, No.1, pp.474-493 (2021)
• 児島 晃, 端倉 弘太郎：
  区間むだ時間系に対する有界実補題の導出,
  計測自動制御学会論文集，Vol.56, No.10, pp.475-482 (2020年10月)
• Kotaro Hashikura, Ryo Hotchi, Akira Kojima, and Taisuke Masuta:
  On implementations of H2 preview output feedback law with application to LFC with load demand prediction,
  International Journal of Control, Vol.93, No.4, pp.844-857 (2020)
• 児島 晃（分筆）：
  予見負荷周波数制御の設計法（H2予見制御）（5.6.2節），
  井村順一，原辰次 編著：次世代電力システム設計論 －再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和－，オーム社 (2019年11月)
• 根岸萌友, 児島 晃：
  情報遅延を伴う2重積分器型マルチエージェントシステムの合意解析,
  計測自動制御学会論文集，Vol.55, No.8, pp.516-518 (2019年8月)
• 児島 晃：
  アファインな非線形基底を用いたパラメータ依存LMIの解法，
  計測自動制御学会論文集，Vol.55, No.7, pp.429-438 (2019年7月)
• Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Takaaki Suzuki, and Kou Yamada:
  An exosystem-observer approach to H2 control with output regulation constraint,
  IET Control Theory & Applications, Vol.13, No.6, pp.732-745 ( 2019年4月)
• 児島 晃（分筆）：
  予測を利用したLFC（7.4.2節）,
  井村順一，原辰次 編著：太陽光発電のスマート基幹電源化，日刊工業新聞社 (2019年3月)
• Kotaro Hashikura, Kazuki Namba, and Akira Kojima:
  Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation,
  IET Control Theory & Applications, Vol.12, Issue 15, pp.2010-2021 (2018年9月)
• 児島 晃，端倉弘太郎：
  不確かな予見情報に基づくH∞制御則の構成，
  計測自動制御学会論文集，Vol.53, No.8, pp.425-436 (2017年8月)
• 發知諒, 端倉弘太郎, 児島晃, 益田泰輔：
  H2 予見出力フィードバックの導出とその負荷周波数制御への応用，
  電気学会論文誌C, Vol.137, No.6, pp.834-844 （2017年6月）
• 児島晃，端倉 弘太郎：
  予見情報の不確かさを考慮したH∞推定器の構成，
  計測自動制御学会論文集，Vol.52, No.2, pp.86-92（2016年2月）
• 端倉弘太郎，小浦弘之，梅田勝矢，児島　晃:
  太陽光発電大量導入時の蓄電レベル制御: 周期的ロバストモデル予測制御の提案，
  計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.9, pp.614-626（2015年9月）
• Akira Kojima:
  H-infinity controller design for preview and delayed systems,
  IEEE Transactions on Automatic Control，Vol. 60，No. 2，pp. 404-419 (2015)
• 児島　晃，澤戸一晃，丸山次人，梅田裕平，穴井宏和，下谷圭司：
  Explicit MPC を用いたディーゼルエンジン吸気系の制御，
  計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.6, pp.445-454 (2014)
• K.Hashikura, A.Kojima, and Y.Ohta:
  Reduced-order construction of H-infinity state feedback law for discrete-time input-delayed systems,
  Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 26, No. 12, pp. 477-488 (2013年12月)
• 猪鹿倉貴史，清水剛，石橋良太，児島　晃：
  パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデリング-ハイブリットドシステム表現に基づくアプローチ，
  システム制御情報学会論文誌，Vol. 26, No. 10, pp.345-354 (2013年10月)
• K.Hashikura, A.Kojima, and Y.Ohta：
  On construction of an H-infinity preview output feedback law,
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 3, pp. 167-176 (2013年5月)
• K.Hashikura, Y.Ohta, and A.Kojima：
  An internal state decomposition approach to a discrete-time H control problem with irrational input non-minimum phase property,
  Systems & Control Letters, Vol. 61 No. 4, pp. 513-520 (2012年4月)
• N.Hara and A.Kojima：
  Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems,
  International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 22, No. 2, pp. 144-169 (2012年2月)
• N.Hara, A.Kojima, and K.Konishi:
  Feedforward Compensation Law for Constrained Systems Based on Decomposition of Finite-Horizon Linear Systems,
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 1, pp. 7-14 (2011年1月)
• 平田光男，江田明浩, 古屋賢一，児島　晃，増田士朗，浅野一哉：
  コイラー巻き取り装置のモデリングと制御，
  鉄と鋼，Vol.96，No.7, pp.451-458 （2010年7月）
• 幸加木　徹, 児島　晃：
  MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング,
  システム制御情報学会論文誌，Vol.23, No.7, pp.139-146（2010年7月）
• 原　尚之，児島　晃：
  離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用，
  計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.12，pp.1017-1026（2008年12月）
• N.Hara and A.Kojima：
  State value compensation of controller for constrained systems,
  Electronics and Communications in Japan, Vol.91, No.11, pp.1-10 (2008年11月)
• 児島　晃，市川洋資：
  複数の入力むだ時間を有する系に対するＨ∞ループ整形設計法の導出，
  計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.10，pp.829-837（2008年10月）
• N.Hara and A.Kojima：
  An off-line design method of compensation law for constrained linear systems,
  Int. J. Robust and Nonlinear Control,　Vol.18, No.1, pp.51-68 （2008年1月）
• 原　尚之，児島　晃：
  制御系の制約を考慮した制御器の状態設定，
  電気学会論文誌C，Vol.128-C, No.1, pp.70-77（2008年1月）
• 諸岡伸幸，児島　晃：
  パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計
  鉄と鋼，Vol.93, No.8, pp.525-531（2007年8月）
• 原　尚之，児島　晃：
  一般化した線形系の特異値・特異ベクトルによる補償入力のオンライン設計，
  計測自動制御学会論文集，Vol.43，No.3，pp.204-212（2007年3月）
• 阿部直人，児島　晃：
  むだ時間系・分布定数系の制御，
  システム制御工学シリーズ，コロナ社（2007年2月）
• A.Kojima and S.Ishijima：
  Formulas on preview and delayed Ｈ∞ control，
  IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.51, No. 12, pp.1920-1937（2006年12月）
• 児島　晃(2.6節, 分筆)：
  むだ時間系の制御，
  機械工学便覧デザイン編 β6「制御システム」，日本機械学会(2006年4月)
• 原　尚之，児島　晃：
  制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計，
  計測自動制御学会論文集，Vol.41，No.7，pp.580-586（2005年7月）
• 児島　晃：
  予見フィードフォワード補償とＨ２制御，
  計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.4, pp.300-306 (2005年4月)
• 井村順一，児島　晃，増田士朗，浅野一哉，津田和呂：
  熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御，
  鉄と鋼，Vol.90, No.11, pp.67-74（2004年11月）
• A.Kojima and M.Morari:
  LQ control for constrained continuous-time systems,
  Automatica, Vol.40, No.7, pp.1143-1155 (2004年7月)
• A.Kojima and S.Ishijima:
  Ｈ∞ preview tracking in output feedback setting，
  International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.14, No.7, pp.627-641 (2004年5月)
• 泉　智紀，児島　晃, 石島辰太郎:
  予見とＨ∞外乱抑制，
  電気学会論文誌C，Vol.117-C, No.4, pp.357-362（2004年5月）
• K.Uchida, K.Ikeda, T.Azuma, and A.Kojima:
  Finite-dimensional characterizations of Ｈ∞ control for linear systems with delays in input and output，
  International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.13, No.9, pp.833-843
  (2003年9月)
• A.Kojima and S.Ishijima:
  Ｈ∞ performance of preview control systems，
  Automatica Vol.39, No.4, pp.693-701 (2003年4月)
• 児島　晃，石島辰太郎:
  予見・遅れをともなう方策とＨ∞制御，
  システム制御情報学会論文誌，Vol.15，No.7，pp.368-377 (2002年7月)
• 泉　智紀，児島　晃，石島辰太郎:
  補償入力を用いた過渡応答の改善，
  システム制御情報学会論文誌，Vol.13，No.11，pp.511-518 (2000年11月)
• 児島　晃，石島辰太郎:
  Ｈ∞予見制御－出力フィードバックの場合－，
  システム制御情報学会論文誌，Vol.13，No.11，pp.519-525 (2000年11月)
• 児島　晃，M.Morari:
  制約を有する連続時間線形系に対する最適レギュレータの構成，
  計測自動制御学会論文集，Vol.38, No.7, pp.609-616 (2002年7月)
• Y.Ohta and A.Kojima:
  Formulas for Hankel singular values and vectors for a class of input delay systems,
  Automatica, Vol.35, No.2, pp.201-215 (1999年2月)
• A.Kojima and S.Ishijima:
  LQ-preview synthesis: optimal control and worst case analysis,
  IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.44, No.2, pp.352-357 (1999年2月)
• 児島　晃, 石島辰太郎:
  Ｈ∞ 予見制御則の構成,
  計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.1, pp.77-84 (1999年1月)
• 泉　智紀，児島　晃, 石島辰太郎:
  状態にむだ時間を含む系の有限次元近似,
  計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.12, pp.1530-1538 (1999年12月)
• 泉　智紀，児島　晃，石島辰太郎:
  あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似，
  システム制御情報学会論文誌，Vol.12，No.7，pp.405-416 (1999年7月)
• 宋　日耀，石島辰太郎，児島　晃:
  専用オブザーバによる非線形系の安定化,
  システム制御情報学会論文誌, Vol.11, No.3, pp.136-144 (1998年3月)
• 齋藤　宏, 児島　晃, 石島辰太郎:
  制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法,
  計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.12, pp.1959-1961 (1998年12月)
• 太田快人, 児島　晃:
  入力むだ時間系のハンケル特異値 －準分離型積分核をもつクラス－,
  計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.6, pp.523-531 (1998年6月)
• 宋　日耀, 石島辰太郎，児島　晃:
  Backstepping による非線形系オブザーバ設計法,
  電気学会論文誌, Vol.117-C, No.4, pp.357-362 (1997年4月)
• K.Uchida, A.Kojima, and M.Fujita:
  Ｈ∞ control attenuating initial state uncertainties,
  International Journal of Control, Vol.66, No.2, pp.245-252 (1997年2月)
• R.-Y.Song, S.Ishijima, and A.Kojima:
  Design of nonlinear observer by a backstepping approach,
  Trans. Electrical Engineering in Japan, Vol.121, No.3, pp.53-59 (1997年6月)
• 児島　晃，安達　功，石島辰太郎:
  むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン --有限次元近似への応用--,
  計測自動制御学会論文集, Vol.33, No.4, pp.260-267 (1997年4月)
• 宋　日耀，石島辰太郎，児島　晃:
  オブザーバフィードバックによる厳密線形化,
  計測自動制御学会論文集 Vol.32, No.11, pp.1510-1517 (1996年11月)
• 児島　晃，石島辰太郎:
  Gap-metric によるむだ時間系のロバスト安定化,
  計測自動制御学会論文集, Vol.27, No.6, pp.736-742 (1995年6月)
• A.Kojima and S.Ishijima:
  Robust controller design for delay systems in the gap-metric,
  IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.40, No.2, pp.370-374 (1995年2月)
• A.Kojima, K.Uchida, E.Shimemura, and S.Ishijima:
  Robust stabilization of a system with delays in control,
  IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.39, No.8, pp.1694-1698 (1994年8月)
• 中西　海，児島　晃，石島辰太郎:
  入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について,
  計測自動制御学会論文集, Vol.30, No.1, pp.115-117 (1994年1月)
• 児島　晃，内田健康，示村悦二郎:
  入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化,
  計測自動制御学会論文集, Vol.29, No.3, pp.319-325 (1993年3月)
• A.Kojima, K.Uchida, and E.Shimemura:
  Robust stabilization of uncertain time delay systems via combined internal-external approach,
  IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.38, No.2, pp.373-378 (1993年2月)
• 児島　晃，石島辰太郎:
  むだ時間系におけるＨ∞状態フィードバック問題 －１ブロックの場合－,
  計測自動制御学会論文集, Vol.28, No.8, pp.1019-1021 (1992年8月)
• 児島　晃，藤田政之，内田健康，示村悦二郎:
  線形２次形式微分ゲームとＨ∞制御 －平方完成を用いた直接的アプローチ－,
  計測自動制御学会論文集, Vol.28, No.5, pp.570-577 (1992年5月)
• A.Kojima, K.Uchida, and E.Shimemura:
  Robust stabilization of time delay systems based on operator equation arising in differential games,
  ''Differential Games－Developments in Modeling and Computation'', LN in Control and Information Sciences 156, pp.197-206, Springer-Verlag (1991年8月)
• A.Kojima, K.Uchida, and E.Shimemura:
  An analysis of robust stability for time delay systems based on Lyapunov type　operator equation,
  Control-Theory and Advanced Technology, Vol.7, No.2, pp.335-347 (1991年2月)
• 児島　晃，内田健康，示村悦二郎:
  パラメータ変動を有するむだ時間系のロバスト安定化,
  計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.12, pp.1376-1383 (1990年12月)
• 児島　晃，内田健康，示村悦二郎:
  むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析,
  計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.1, pp.31-38 (1990年1月)
• 示村悦二郎，内田健康，児島　晃:
  むだ時間を含む系に対する有限次元補償器の設計,
  計測自動制御学会論文集, Vol.25, No.7, pp.818-820 (1989年7月)